Как работает электроусилитель для нивы

Как работает электроусилитель для нивы

Сообщения автора сделаны в конференции 06.10.03 (часть 1 и часть 2).

Отсканированные материалы присланы автором. Частично они повторяют уже выложенные в статье Электроусилитель руля, но имеют лучшее качество, частично — дополняют их.

[От Ведущего FAQ.

Хочу обратить внимание, что нынешнюю версию электроусилителя будет очень непросто установить на карбюраторную машину: он подключается к контроллеру и получает информацию о скорости и оборотах двигателя из него, а не непосредственно от датчиков: см. Электроусилитель руля — информация от разработчика.

Смотрите также дополнение в конце этого файла, присланное mouse733/

Установка была проведена в СПб в известном сервисе на Качалова, 9 известным мастером по спортивным Нивам Николаем Васильевым.

Машина — 21213 97 г. в. на резине 205/70R15 с дисками КРАМЗ 6.5″, вылет 40.

Дополнительно к комплекту ЭУР было привезено:
— РР с коротким валом;
— Крышка РК с двумя выходами (оказалось необязательно) с прокладкой и дополнительной шестерней;
— Датчик скорости (шестигранный) с ответной частью разъема.

Сейчас в продаже есть ДС с выходом на хвосте под тросик спидометра. В этом случае крышку РК с одним выходом менять не надо. ДС вкручивается в раздатку а на хвост ДС накручивается тросик спидометра.

Установка в основном аналогична описанной ранее установке на инжектор. Но есть некоторые отличия.

1. Заменить РР с длинным валом на РР с коротким. Говорят, бывают карбюраторные Нивы с коротким валом. У меня была с длинным.
2. Заменить крышку РК или использовать ДС с выходом на тросик спидометра.
3. Изготовить кабель ДС. Я использовал три цветных провода, протянутых в кембрике. Длина кабеля должна быть одинаковой с длиной тросика спидометра. Я делал 2 метра — лишнее отрезал по месту. Этим кабелем наращивается ответная часть разъема ДС. Распайка разъема указана в руководстве по установке. В моем случае с прямоугольным разъемом последовательность контактов слева направо, если смотреть на торец разъема на ДС: плюс — сигнал — земля.
4. Кабель ДС протягивается рядом с тросиком спидометра и заводится в салон через то же отверстие в тоннеле. Под днищем кабель закрепили также за трос спидометра обыкновенными пластмассовыми электромонтажными хомутиками. Ушло 4 штуки.
5. Самая нетехнологичная операция — подсоединение провода к разъему коммутатора. Используется зеленый провод (крайний, ближайший к радиатору). Пришлось просто срезать часть изоляции и намотать сверху.
6. Плюс с замка зажигания я взял не из разъема на приборке, а с выхода 2-го предохранителя на длинной колодке. Это тот же самый провод. Я переклинковал клемму, подсоединив дополнительный провод.
7. Все провода протягиваются под торпеду, и монтаж производится в отверстии под приборку.
8. Порядок соединения проводов:
— провода земли ЭУР и ДС на ближайшую гайку крепления воздуховодов;
— провода плюс ДС и оранжевый ЭУР соединяем с проводом с колодки предохранителей;
— сигнальный провод ДС соединяем с желто-голубым кабеля ЭУР;
— провод с коммутатора соединяем с розово-голубым кабеля ЭУР.

В разъемы приборки лезть мне не пришлось. При монтаже удобно иметь клинковщик (обжимщик клемм) и набор клемм с колпачками, ножевые папа-мама и с отверстием под болт.

Потом стандартная сборка.

Тестовые заезды и регулировка

Выехал из бокса — Вау! Развернуться в узком проезде в 5 приемов — не вопрос. Руль реально легкий. Проверено — 4-х летний ребенок на месте крутит руль от отбоя до отбоя.

Поехал домой — ощущение совершенно другой машины, надо полностью переучиваться ездить.

Для чистоты эксперимента в связи с заменой РР и просто для того, чтобы поставить руль ровно, заехал на сход-развал. Померили сход — в норме, выставили руль.

Мне показался великоватым люфт руля — вкрутил болтик на одну грань шайбы на РР, ослабил болты рулевого карданчика, покрутил руль, затянул.

Главный результат: ЭУР сохраняет постоянным усилие на руле на любых скоростях (0-100). До установки у моей машины был довольно острый руль с сильным эффектом возвращения руля. Причем на стоянке руль крутился довольно тяжело, на скорости — очень легко. Но эффект возвращения руля не позволял слишком сильно крутануть руль. После установки на всех скоростях руль стал нетяжелым, возвращающий эффект заметно ослаб. На стоянке руль вообще не возвращается. На скорости, например на выходе из поворота на разгоне, руль возвращается, но вяловато, или я просто не привык еще. Появилась возможность перекрутить руль в повороте — надо быть поосторожнее.

Важный момент — полностью исчез эффект увода в сторону на неровностях. Если раньше на неровной дороге приходилось довольно сильно подруливать, то сейчас просто ровно сидим и объезжаем ямки — как на мерседесе. Это может быть полезно гряземесам при вытаскивании из колеи, руль как известно там удержать очень тяжело. Надо будет попробовать еще на скорости на трассе с сильной колейностью.

В общем, ощущение что информативность руля пропала вообще. Просто крутим руль и колеса поворачиваются вне зависимости от внешних условий.

С выключенным усилителем ехать тяжело, но можно. Возвращающий эффект руля тоже заметно ослаб.

3.5 оборота это много, сюда бы РР с передачей поменьше.

Ездить очень удобно, посмотрим, как будет дальше когда привыкну. Но боюсь что в машину без усилителя я уже не сяду 🙂

Приложенные документы

Дополнение от mouse733 — из документации на ЭМУР:

Особенности установки ЭМУР на а/м семейства 21213 (с карбюраторным двигателем).

1. Заменить крышку раздаточной коробки с одним гнездом на крышку с двумя гнездами (под трос спидометра и датчик скорости) 21214-3802824. Установить на эту крышку 6-тиимпульсный датчик скорости (например, 2112-3843010 или 2111-3843010).

2. Присоединить датчик скорости к жгуту ЭМУР. Распиновка находится внутри датчика скорости. +12 В (можно к оранжевому проводу комбинации приборов), сигнал (может быть обозначен буквой А) к серому проводу жгута ЭМУР и масса.

Коричнево-красный провод жгута ЭМУР присоединить к клемме 6 (зеленый провод) коммутатора.

Электроусилитель рулевого управления (ЭУР)

Были ли поломки у таких ЭУР

Просто мой вчера отказался работать. Попробовал другой ДС (не уверен что рабочий) ЭУР так и не заработал.

Постройка 1900сс . полным ходом. https://vk.com/bezmotors

Рег.: 02.03.2014
Сообщений: 11
Откуда: Волгоград
Возраст: 41
Авто: 2131, 1.7i, 2005 г.в., к139, лифт 4 см, усиленный мост, ЭУР, ISAI

Student
Это обычный Махачкалинский ЭУР. У него даже код вазовский есть.

Рег.: 02.07.2008
Тем / Сообщений: 2 / 1141
Откуда: Омская обл. с. Лузино
Возраст: 34
Авто: Нива 2121, 1993

она сам в право поворачивает и не усиливает.
Постройка 1900сс . полным ходом. https://vk.com/bezmotors
Dizel_dt-75

Рег.: 23.08.2009
Тем / Сообщений: 2 / 14061
Откуда: Нижегородская область Выксунский р-он
Возраст: 39
Авто: ВАЗ-2121 1985 г.в.

Student
А без питания как ведет себя?

Двухрядники в передних ступицах(космич). МПСЗ-2. Генератор 21214. Аммы 2123. Сиденья мазда 3. ГУР. ВУТ 21214 М, ISAI. Предпусковой подогреватель Бинар 5.

Рег.: 02.06.2014
Сообщений: 6
Откуда: Санкт-Петербург
Возраст: 43
Авто: 21213 1998

Всем привет.
Столкнулся с проблемой при установке ЭУР, проблема простая- после подключения ЭУР он не работает. Горит красная лампочка постоянно.
Нива 213 карб. Колодка на ЭУРе имеет 5 выходов. Подключил все, кроме датчика оборотов, т.к. Просто не понял где брать этот сигнал, а т.к. где-то вычитал, что этот сигнал нужен для компенсационного усилия привода и все будет работать без него(правда с постоянным усилием, не зависимо от скорости), то подключать его не стал вообще. Контакты все проверил, масса есть везде. Куда смотреть? Помогите плз.

Рег.: 10.06.2013
Сообщений: 24
Откуда: Сочи
Возраст: 53
Авто: 21213 1999г.в.

Без подключения датчика оборотов он и не должен запускаться!
Сделай правильно,как здесь написано:
http://www.niva-faq.msk.ru/tehnika/rulevoe/eur_k.htm
Удачи.

Рег.: 02.06.2014
Сообщений: 6
Откуда: Санкт-Петербург
Возраст: 43
Авто: 21213 1998

Попробую как в факе, кинуть провод датчика оборотов на коммутатор.
По результатам отпишусь.

Рег.: 10.06.2013
Сообщений: 24
Откуда: Сочи
Возраст: 53
Авто: 21213 1999г.в.

Всё получится. А про компенсацию усилия,то есть такое дело.
Только это относится к датчику скорости и вместо ДС надо ставить
обманку.

Рег.: 31.10.2014
Тем / Сообщений: 1 / 320
Откуда: Россия Башкирия Мелеуз
Возраст: 57
Авто: Grand Vitara.2014г.в.

На рулевом низкий уровень сигнала вроде правильно обозвал.На приборке 2110 есть 2 входа тахометра.Сделал как хочеш упала чувствительность заметно зимой пока не крутанеш руль лампа не гаснет.Сейчас мне проще стоит приоровый движек.тебе надо делать какой то делитель.В начале страницы на нивку вроде я стаил

Рег.: 02.06.2014
Сообщений: 6
Откуда: Санкт-Петербург
Возраст: 43
Авто: 21213 1998

Электроусилитель руля ЭУР на Ниву 3 (установка и подключение)

Электроусилитель руля ЭУР на Ниву 3 (установка и подключение)
Да, уж, писать оно всегда не охота особенно с Android устройства, виноват каюсь! Однако, учитывая тот факт что ЭУР стоит уже на Форе, хочу поделится с нюансами установки и подключения.
И так после приобретения ЭУРа с причиндалами, естественно проверил работоспособность, оно работает и я успокоился, и лежало в се это хозяйство мертвым грузом почти год. За этот период искал (получается не усердно) установочный комплект с пластинами проводами и карданом. Думал куплю установочный комплект, установлю и буду доволен, и тут же возникли трудности с приобретением, так как я ранних записях упоминал что с логистикой у нас проблемы. Долго сомневаясь, все же решил изготовить собственноручно.
Металлическую пластину 4 мм резал болгаркой отверстие сверлил и выжигал сваркой, доводил напильником, пластина была готова

и после марафета и покраски пластины ЭУР красовался на Ниве. Но перед тем как делать какие либо манипуляций с металлом был изготовлено шаблон из картона и посадочные отверстие подгонялись по месту.

Вопрос № 1 был снять и тут же возник вопрос № 2 под название рулевой кардан, нужно было поженить часть кардана от Приории на кардан Нивы, что произошло следующим образом:
После многократных замеров по месту, карданчик Нивы был расчленен как показано на фото,

путем спиливания и выбиванием оставшийся части, удалятся белая пластмассовая хрень и обтачивается част метала куда будет вставляется болт обтяжки части карданчика от Приории.

Таким образом мы имеем следующие; без единой сварки ЭУР+карданчик от Приории + вал от Нивы с карданчиком и далее родная рулевая колонка. Если считать не большой изгиб то можно сказать получился идеально,

руль крутился и можно было ездит в обычном режиме без усилителя. Чему я был не сказано рад и доволен как слон.
Оставалось электрическая часть, подключение силовой и управление ЭУРа, под рулевых с замком зажигании. Мне как профессиональному энергетику по автоматике не представлял проблем, и информации и просторах тыр-нета множество, описывать не вижу смысла, за исключением некоторых нюансов, а именно:
Цвета проводов установленного ЭУРа отличались от той что было в описаниях взятых с и-нете, и терзали смутные сомнения и пришлось изучить скрупулёзно распиновку ЭУРа от Приории подключил как расписано на фото

Далее, не знаю повезло или как, я приобрел ЭУР от Приории универсал, то есть с функции управления дворников и омывателя задних стекол ( не знаю есть ли такая функция у седанов), что смог задействовать и убрать родную клавишу с центральной панели. Подключение делал как описано тут www.drive2.ru/l/6212521/ и тут www.drive2.ru/l/6207897/ .

При подключении выяснилось что при покупке данного девайса нужно было брать с целиком с косой проводов, у моих разъёмов был варварски откушан с небольшим запасом, что доставило дополнительные хлопоты, а так же был приобретен на разборке силовой предохранительный блок (для возможности сажать дополнительную нагрузку в перспективе)

Все подключено и функционирует за исключением управления борт компьютером на правом под рулевом переключателе и сигнала (обхожусь пока без сигнала).
Заключение хочу сказать что я доволен проделанной работы, одни положительные эмоции.
Из опыта эксплуатации могу сказать, что если нет заряда генератора (а нужно доехать, хотя бы до СТО), то быстрее садится аккумулятор, но это дело поправимое, просто надо снять силовой предохранитель ЭУРа.
А да забыл сказать что блок предохранители покупалос с металичиским кранштеином куда оно крепилось, дабы не ломать голову по поводу крепления

По ходу эксплуатации выяснилось что если генератор не работает или не до доет напряжения то логика ЭУРа сама отключает систему, выяснилось при отказе гены.

Гидроусилители и Электроусилители руля для Нивы 2121-14

Усиление рулевого управления в нынешнее время не есть диковинкой. Практически каждый современный автомобиль комплектуется гидроусилителем или электроусилителем руля. Такая опция облегчает жизнь водителям легковушек, грузовиков и соответственно джипов.

Гидроусилители:

Мы предлагаем устанавливать на Нивы старого образца гдроусилители двух видов. Первый от Шевроле-Нивы с редуктором ZF, а второй Российского производства «Нива-Тема» специально розработанный для Нивы 2121-213.

В ходе монтажа и наблюдений можно сказать ,что принципиальное различие в этих Г/усилителях,то что в последнем ,корпус редуктора стальной а не чугунный и лучше должен держать ударные нагрузки(чаще ставим на машины подготовленные для «активного бездорожья») ,а так же больше выворот сошки (поэтому используем на колесах с отрицательным вылетом) но нареканий пока не было ни на одну из конструкций гуров.

Правда надо отметить отличие в монтаже этих конструкций(последний ставится тяжелее..в среднем монтаж гуров занимает два-три рабочих дня,в случае установки на ниву старого образца 2121,часто приходится менять вакуумный усилитель и его кронштейн на модели 214-ой или Ш/нивы, т.к. иначе Гур не становится).

С помощью последних автомобиль станет намного проще в управлении и потребует от водителя затраты меньших сил и энергии.

• Гидроусилитель руля улучшает управляемость и повышает безопасность при эксплуатации автомобиля;
• Значительно снижается усилие на рулевом колесе, особенно при маневрировании в стесненных условиях и на пересеченной местности (снижение усилия в 10раз);
• Повышается устойчивость движения автомобиля в сложных дорожных условиях;
• Снижается утомляемость водителя при управлении полноприводным автомобилям;
• Экономичность гидроусилителя обусловлена тем, что его силовая система включается в работу только при повороте управляемых колес на существенный угол;
• Надежный гидроусилитель и его системы не требуют затрат на техническое обслуживание;
• Гидроусилители устанавливаются на автомобили как с карбюраторными, так и с инжекторными двигателями;

фото Гидроусилителя ZF:

фото Гидроусилителя «Нива-Тема»:

Электроиусилители (ЭУРУ):

В настоящее время в нашей мастерской появилась возможность установки и Электроиусилителей (ЭУРУ)на Ниву

Электроусилитель руля представляет собой оригинальную рулевую колонку состоящую из:
• рулевой колонки
• электродвигателя
• червячного редуктора
• блока управления

Особенности конструкции: В данном изделии применен реактивно-индукторный двигатель с электронным управлением. Преимущество — отсутствие щеточного узла гарантирует высокую надежность изделия.
Устанавливается на место штатной рулевой колонки. Процесс установки ЭУРУ на автомобиль у опытного установщика занимает не более 1,5-2 часов.

Преимущества перед гидроусилителем:
• Технологичность установки — ЭУРУ одним узлом монтируется на автомобиль без вторжения в моторный отсек.
• Надежность — отсутствуют компоненты присущие гидроусилителям(шланги, шкивы, жидкости).
• Экологичность.
• Энергосберегаемость, меньший расход топлива от 5% до 8%- ЭУРУ работает лишь при вращении рулем и в основном в парковочных и низкоскоростных режимах.
• Информативность — ЭУРУ обеспечивает рост усилия на руле с ростом скорости движения автомобиля.
• Цена — ЭУРУ стоит дешевле гидроусилителя в 1,6 раза.

Основные технические Характеристики ЭУРУ:

• Напряжение питания(номинальное)-12В
• Максимальный компенсирующий момент от 35до 42 Нм (соответствует уменьшению усилия на руле с22кГс до 3.5кгс)
• Максимальный ток потребления-55А
• Масса электромеханизма-10.5кг.

Практика показала:

1. руль на неподвижной машине можно легко вращать одной рукой, на ниве усилие падает с 20ти до 3.5 кГс;
2. в пологих скоростных поворотах усилие на руле нарастает четко и однозначно, адекватно информируя водителя о положении управляемых колес;
3. в случае выхода из строя электроусилителя, руль станет немного «тяжелее», чем у обычного автомобиля;