Куда следует установить моторы с красными гайками

Замена турбины на двигателе BZB 1.8 на турбину от 2.0

Поставил турбину от двигателя 2.0 на мой двигатель BZB 1.8.

Этот опыт может также пригодится вам при обычной замене вышедшей из строя турбины на рабочую.

Турбину покупал здесь.
Брал её как аналог для оригинальной турбины VAG 06J145713K (а, возможно, это и есть оригинал только без шильдика VAG), которая устанавливается на 2-х литровый двигатель CAWB, который почти как брат близнец двигателю BZB.

Так же напоминаю, что если вы делаете капитальный ремонт двигателя BZB, то вы можете путем замены некоторых деталей (список их очень невелик) превратить его в двух литровый. Здесь на драйве есть тому примеры.

Список запчастей:
Турбина BorgWarner 53039880290 (стоила 40 тыс. рублей)
VAG N 908 946 01 – гайка на 12 для выпускного коллектора 9 шт (4 шт снизу по две штуки на планку, сверху 5 шт)
VAG 06F 253 039 F – прокладка выпускного коллектора
VAG 1K0 253 115 AB – прокладка приемной трубы выхлопа
VAG N 044 520 3 – шпильки для приемной трубы выхлопа (вкручиваются в новую турбину, поскольку на новой турбине этих шпилек нет) 4 шт
VAG 06F 145 757 H – прокладка масляной трубки (обратная магистраль) 2 шт
VAG N 106 192 01 – винт крепления масляной трубки (spline M8) 4 шт (там есть ещё такие винты и я менял все ржавые на новые, ушло 8 шт)
VAG N 911 037 01 – верхний болт (шестигранник на 6) опоры турбины (вкручивается в гайку, приваренную к опоре; внимание: болт открутить нереально – вы легко скрутите внутренние грани, поэтому перед выкручиванием греть газовой горелкой – тогда легко поддается и ни в коем случае не пытаться выкрутить гайку на 14 – она приварена)
VAG N 911 179 01 – нижний болт опоры турбины (spline M10) 2 шт
VAG N 013 851 4 – уплотнительное кольцо сверху трубки маслопровода (напорная магистраль) 2 шт
VAG N 102 861 08 гайка на 16 крепления приемной трубы выхлопа 4 шт (нужен удлиненный ключ типа Дело техники 514186)
VAG 06J 121 497 H – трубка системы охлаждения (напорная магистраль) – она немного длиннее, чем на старой турбине, купил, чтобы не мучится с установкой
VAG N 013 814 9 – уплотнительное кольцо трубок системы охлаждения 6 шт
VAG N 106 192 01 – винт крепления
VAG N 101 083 01 – одноразовый хомут системы впуска воздуха (я про него не подумал и поставил самозажимной, который у меня был про запас VAG N90686701)
G013A8JM1 – концентрат G13 системы охлаждения (бутылка 1,5 литра) – 2 шт
Дистиллированная вода разбавлять концентрат – 3 литра (из расчета 1:1)
3419 – керамическая смазка Liqui Moly, использовал для смазки шпилек, гаек и болтов которые работают под высокой температурой.
VAG 3C0145117D -уплотнительное кольцо патрубка к турбине от интеркулера, не обязательно (менять по желанию)

Поднял автомобиль и поставил на подставки. Работы проводились с земли. Ползать под автомобилем совсем неудобно, поэтому времени ушло много.

Перед снятием турбины слил охлаждающую жидкость путем снятия левого (ближе к водителю) патрубка с радиатора. Там мешается планка для крепления защиты двигателя. Её откручиваем spline M10 предварительно отогнув нижнюю часть левого подкрылка, нижняя часть правого подкрылка снимается для доступа к турбине. После сборки залил примерно 4,2 литра (разведенного с водой концентрата G13) охлаждающей жидкости.

Сложности:
1) Не откручивался верхний болт (шестигранник на 6) опоры турбины. Вкручивается он в гайку, которая приварена к опоре. Необходимо разогреть газовой горелкой и только потом откручивать. Я не догадался его греть по месту установки и пробовал вытащить турбину вместе с опорой, при этом нижние гайки двух планок крепления выпускного коллектора не были откручены. Но с опорой это сделать не получается, поэтому пришлось откручивать две правые гайки крепления планок коллектора обычным рожковым ключом на 12. Делать это крайне неудобно из-за очень ограниченного пространства. Доступ только снизу. И ещё опора турбины мешает. Амплитуда были примерно 30 градусов, В итог, одну гайку крутил один час переворачивая туда-сюда ключ. Гайки там самостопорящиеся, поэтому ключом нужно крутить на всем диапазоне. Пытался открутить верхние шпильки шпильковертом Дело техники, однако это гамно не справилось со своей задачей. Поэтому рекомендую запастись хорошей головкой-шпильковертом на 8, если вы хотите также, как и я поменять шпильки. Хотя они были нормальные. Чуток подржавела вначале резьбы, но ржавчина только поверхностная, её можно очистить щёткой.
Чтобы без проблем вытащить турбину нужно снять маслоотделитель.

2) Сверху под капотом долго пытался отсоединить шланг обратной магистрали охлаждающей жидкости от железной трубки, прикипел он там намертво. Засовывал по периметру потихонечку пластмаску для разбора салона, чтобы не порвать шланг отверткой.

3) При установке, масляная железная трубка напорной магистрали не натягивалась на турбину. На этой трубке посередине есть кронштейн для крепления на турбину рядом с электромагнитным клапаном байпаса. У меня этот кронштейн не был прикручен с завода (сборка немецкая). Этот кронштейн упирается и не хватает буквально 1,5 миллиметра для того, чтобы закрутить трубку в турбину. Немного помучавшись, решил спилить кронштейн китайским дремелем, поскольку уже турбина была установлена и прикручена. Возможно, вам покажется целесообразным даже не пробовать заходит она или нет, а сразу спилить этот кронштейн до установки турбины болгаркой, благо после снятия турбины места там очень много. Сама трубка от турбины открутилась, а вот к двигателю прикипела намертво. Хотел её снять для удобства. Наверное, хорошо, что не снялась, поскольку прокладки для неё у меня не было.

4) Для откручивания приемной трубы нужен удлиненный ключ на 16 и желательно шарнирный трещеточный накидной, поскольку самостопорящиеся гайки не позволяют крутить от руки.

Гайки выпускного коллектора и различные болтики брызгал WD40, оставлял на один час и после этого откручивались без сложностей (за исключением верхнего болта опоры трубины).

Рекомендуется взять угловые ключи spline M8, M10 и M12, и шестигранник на 6. Есть неудобные места (например, нижние болты опоры турбины), где они очень пригодятся. Ещё мне пригодился угловой ключ из набора Torx, уже не помню какой, T25 или T27.

Новая турбина вошла со свитом. Причина – отсутствие прикрепленной опоры. Перед установкой необходимо установить нижние планки коллектора и наживить гайки.
Предполагаю, что если со старой турбины снять её опору, то можно даже и не откручивать нижние планки крепления выпускного коллектора, а просто выбить её вверх (при условии снятия верхних шпилек, а может они и не будут мешать). В любом случае, шпильковерт на 8 пригодится.

Ниже:
Синим — два болта грязезащитного щитка ШРУСа
Красным — нижние болты опоры турбины, нужен угловой ключ spline M10, доступ ограничен приводом

Обнаружено масло на выходе из маслоотделителя, который соединяется с воздушным патрубком подачи воздуха на турбину. Это нормально? Или нужно поменять маслоотделитель?

Трубу выхлопа лучше снять совсем. Так удобнее доступ к некоторым гайкам. Обязателен удлиненный ключ на 16 либо греть горелкой. Очень трудно снять без удлиненного ключа.

Красным – гайки приемной трубы выхлопа
Синим – болт, внутренний шестигранник на 6. Не откручивается. Внимание: риск слизать грани! Обязательно разогреть перед откручиванием.
Зеленым – гайка кронштейна опоры турбины, приварена. Обязательно разогреть перед откручиванием болта!
Желтым – небольшой кронштейн трубки подачи масла, пришлось спилить, потому как не доставала трубка до места на новой турбине.

Снимаем турбину сверху. Если опора снята, то выйдет со свистом.

Фото турбин новой и старой делал много, но турбины ничем не отличаются, поэтому смысла их постить нет.

На старой турбине на пробеге 77 тыс. км летом 2018 года для профилактических целей был заменен клапан управления актуатором турбины, поэтому хомуты уже не заводские стоят.

Если хотите заменить шпильки, то запаситесь хорошим шпильковертом на 8. У меня был Дело техники и он со своей задачей не справился. Пришлось откручивать шпильки двумя гайками. Четыре нижние выкрутились быстро, две верхние с трудом, а потом плюнул и три оставшиеся верхние не стал менять, потому что они были в хорошем состоянии и я не хотел терять время. Откручивать шпильки гайками — это очень долго.

Трубка обратной магистрали ОЖ имеет дополнительное крепление на турбине. Оно немного не дотягивалось. Пришлось поработать монтировкой.

Ставим новые прокладки и крепим трубку к новой турбине.

А теперь нам нужно снять опору турбины. Греем болт (внутренний шестигранник на 6) и гайку на 14 (она приварена к кронштейну). Откуда я знаю, что гайка на 14 — пробовал её открутить когда турбина ещё не была снята. Конечно же безуспешно. Только грани немножко слизались. Не делайте этого!

Прошу обратить внимание на инструмент ниже. Из-за ограниченности пространства она оказалась очень полезной и позволила сэкономить много времени. Шарнирная трещетка на 3/8 JTC 3416A

Одна шпилька выпускного коллектора выкрутилась вместе с гайкой.

Ещё до установки, поскольку не был уверен, что турбина подойдёт к моей приемной трубе выхлопа, по совету imaximusi примерил прокладку, которая ставится между турбонагтнетателем и приемной трубой выхлопа. Ниже зелёным обозначил отверстия, которые подходят для двигателя BZB.

После того как всё собрал и завел, по звуку двигатель работал не стабильно. Оказалось, что забыл накинуть патрубок от маслоотделителя к впускному воздушному патрубку турбины. Накинул и всё ОК, двигатель стал работать стабильно как и раньше. Поэтому не забываем всё осматривать после сборки.

29.10.2019. Был произведен замер разгона до 100 км/ч для этого использовался Viecar Bluetooth 4.0 и Car Scanner. Замер производился без пассажиров, полном баке, без чипа. Результат 8.7 сек (на старой турбине было 9.3 сек на том же участке дороги, до этого с пассажиром 9.98 сек, результаты замера всегда были стабильными и отличались сотыми долями секунд, то есть это не погрешность измерения).

Отдельное спасибо imaximusi и toten за экспертное мнение и консультации.

Сборка Клевера 4.1

Особенность набора. Паечный набор с версией рамы 4.0, новыми регуляторами spedix e25 (они аналогичны старым dys 30a в плане работы и настройки), PDB и полётным контроллером производства COEX, радиоприёмником FS-A8S, новыми версиями пластин и деталей из поликарбоната. Использование новой COEX PDB избавляет от необходимости пользоваться дополнительными стабилизаторами на 5V, поэтому 2 платы BEC больше не включены в набор.

Особенность сборки. Сборка рамы, крепление моторов и PDB аналогичны сборке из старой версии. Отличается крепление Raspberry Pi к центральной деке. Направление вращения моторов во время сборки проверить нельзя из-за особенностей радиоприёмника, однако можно однозначно запаять провода моторов к регуляторам. Остальная сборка аналогична сборке нового беспаечного набора.

Сборка основы для рамы

Обратите внимание! Далее в инструкции некоторые изображения взяты из сборки старого паечного или нового беспаечного набора, если в текущей сборке требуются аналогичные действия.

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.
2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.
2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.
3. Установите мотор на луч.
4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 8 стальных гаек.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.
2. Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.
3. Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Расположите регуляторы логотипом вверх около моторов, которые вращаются по часовой стрелке. Расположите регуляторы логотипом вниз около моторов, которые вращаются против часовой стрелки.
2. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам, чтобы провода не пересекались и проходили к контактам регулятора по кратчайшему расстоянию.
3. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к «+», черный к «-»).
4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Установка пластины для полётного контроллера COEX Pix

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB, затем установите поликарбонатную пластину, затем закрутите её нейлоновыми гайками, затем установите резиновые стойки 6мм.
2. Закрепите COEX Pix на резиновых стойках с помощью нейлоновых гаек.

Подключение полетного контроллера

1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
2. Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере.
3. Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12.

Установка Raspberry Pi, камеры, дальномера и радиоприёмника

1. На нижнюю грань основной деки установите 4 стойки 15мм, закрепите их с помощью болтов М3х8.
2. На монтажную деку установите 4 стойки 6мм и 4 стойки 30мм, закрепите их с помощью болтов М3х6 и М3х12.
3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью болтов М3х8.
4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и болтов М3х8, и приклейте радиоприемник FS-A8S с помощью двустороннего скотча. Подключение приёмника к полётному контроллеру и его сопряжение с пультом описано статье Работа с приёмником Flysky FS-A8S.
6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью болтов М3х8.
7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух маленьких саморезов, в верхнем левом и нижнем правом углах.
8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью болтов М3х8.
9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.
10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.
11. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.

Установка LED ленты

1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей прочности притяните ее с помощью 3-4 хомутов. Припаяйте к ленте 2 силовых провода и один сигнальный провод для подключения к Raspberry Pi.
3. Установите обруч на раму. Припаяйте питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) к свободным площадкам 5V и GND соответственно на COEX PDB. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в Raspberry Ri, к пину GPIO 21.

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка защиты

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.
2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.
3. Установите монтажную деку и закрепите ее болтами М3х8.
4. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.
2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установка АКБ

Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Сборка Клевера 4

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.
2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.
2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.
3. Установите мотор на луч.
4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Подготовка платы распределения питания

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.
2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к «+», черный к «-»).

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.
2. Правый стик в центре.
3. Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
3. Установите джампер на вход (B/VCC).
4. Подключите АКБ.
5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

Ждите синхронизации.

Отсоедините джампер.

Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установка пластины для полётного контроллера

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.
2. Подключите шлейф питания к PDB.
3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

Установка полётного контроллера

1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.
2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
4. Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

Установка обруча для светодиодной ленты

1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.
2. Установите обруч на раму, используя пазы.

Установка Raspberry Pi

1. Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi
2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».
3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

Установка светодиодной ленты на обруч

1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

1. Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.
2. Установите камеру на 4 самореза 2х5.

Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите шлейф к камере.

Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

• Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
• Разъем GND к пину 9 (Ground).
• Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).
• Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Подключение кабелей

1. Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.
2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

Сборка защиты винтов

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.
2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.
3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.
3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Моторы Racerstar BR2212 920KV / 980KV Racing Edition

Racerstar BR2212 920KV / 980KV — недорогие высококачественные бесколлекторные моторы размером 22х12 для больших квадрокоптеров с рамой 350, 380, 400.

Особенности

• Долговечные подшипники NMB
• Эффективный японский стальной статор Kawasaki
• Редкоземельные магниты устойчивые к температуре вплоть до 180 градусов по Цельсию
• Корпус из прочного алюминия
• Запатентованные методы балансировки
• Уникальный метод обмотки

Моторы с обычной резьбой CW поставляются с красной гайкой.
Моторы с обратной резьбой CCW поставляются с черной гайкой

Характеристики

• Оборотов на вольт (KV): 920KV / 980KV
• Размер: 22х12
• Входящее напряжение: 2-4S (7.4-14.8V)
• Высота: 30 мм
• Ширина: 27.7 мм
• Вал: 6 мм
• Диаметр вала крепления пропеллера: M6
• Длина вала: 7 мм
• Материал: алюминий
• Вес: 50 г
• Пропеллеры размер: 9050, 9443, 9445, 1045, 1043, 1047
• Регуляторы скорости (ESC): 20A (рекомендуемые)

Испытаны с напряжением 11.1V и 1045 пропеллерами:

• Ток нагрузки: 9.5A
• Тяга: 642 г
• Мощность: 105W
• Эффективность: 6.1 (г / Вт)

Фотографии

Отзывы и обсуждения

vetalraikov 19 Мар 2017, 21:55
моторы парами продаются?

0

jbfly 16 Июн 2017, 12:52
Нет вроде можно и по одному! Моторы реально классные и качественные!

0

amator 5 Июл 2017, 17:01

Интересует, в чем вы усмотрели классность и качество для столь дешевых по цене моторов? 🙂
Вы табличку смотрели с тягой? И сравните ее с тягой «SunnySky X2212 KV980»
Сам ищу классные моторы этого формата, но пока не удается.

0

Ievgen Yelisieiev 5 Янв 2018, 14:36

С CCW-моторов (черная гайка) почему-то гайка слетает.
Установлено, разумеется, всё верно, иначе коптер не летал бы.
На первых запусках крашнулся два раза с полуметра (в первый раз слетела гайка с заднего мотора, второй — с переднего).
Есть идеи, что с этим делать? Гайки же должны самозатягиваться.

0

g40a 5 Янв 2018, 15:04

Ievgen Yelisieiev, Должны, нужно самому проверить куда какая гайка крутится и поставить моторы так чтобы винт при вращении сам гайку затягивал, не всегда можно ореентироватся на надписи и цвет гаек, иногда они указывают вращение мотора а не резьбу.

0

Ievgen Yelisieiev 6 Янв 2018, 14:34

Всё перепроверено.
При вращении мотора в нужном направлении гайка затягивается, если её придерживать.
Сегодня затянул потуже, ничего не улетело. Но гайки всё же ослабли за пять минут полёта. На других моторах на этот раз.
Непонятно.

0

Ievgen Yelisieiev 7 Янв 2018, 22:33

Ещё и щелчки издают моторы время от времени. Не понимаю, что это, поэтому напрягает.
Что-то я совсем как-то не в восторге.

0

flewerty 7 Янв 2018, 22:35

Ievgen Yelisieiev, Прикрепите сюда фотографию коптера с установленными моторами и пропеллерами, скорее всего моторы не правильно установлены, так как при правильном они не могут слететь никак.

0

Ievgen Yelisieiev 8 Янв 2018, 10:49

0

Ievgen Yelisieiev 8 Янв 2018, 10:59

И видео для наглядности.
https://youtu.be/l2_oxdPED60
Пропеллеры больше не улетали, но полуразвинченные гайки были.

0

g40a 8 Янв 2018, 11:55

Ievgen Yelisieiev, если у вас пропелеры с ключом и на валу не вращаются то гайки затягиватся в полете не будут, так что как сами затяните так и будут держатся, и если плохой баланс пропелеров и мягкий пластик то могут гайки ослаблятся от вибрации, в таком случае вам нужно посадить гайки на средний фиксатор резьбы.

1

Ievgen Yelisieiev 8 Янв 2018, 15:56

g40a, Это моторы с DJI-втулкой и пропеллеры такие же. Обычные пропы на них вообще не становятся
Сейчас затягиваю просто потуже, но это не гарантия. Сажать их постоянно не хочу — неудобно носить с пропеллерами на стадион.
Спасибо за дополнение, буду соображать.

0

g40a 8 Янв 2018, 17:25

Ievgen Yelisieiev, Вот такие пропелеры будут сами затягиватся — https://flymod.net/item/dji_phantom_9450_propellers_key

1

Ievgen Yelisieiev 9 Янв 2018, 15:57

g40a, Спасибо.
Я верно понимаю, что такие пропеллеры сажаются только на резьбу, до «ключа» не достают?

0

g40a 9 Янв 2018, 16:01
Ievgen Yelisieiev, да держатся только на резьбе

1

Ievgen Yelisieiev 9 Янв 2018, 17:18
g40a, Спасибо.
Заказал такие.
Правда, их вообще неясно, как балансировать.

0

g40a 9 Янв 2018, 18:07

Ievgen Yelisieiev, по правильному все пропелеры нужно балансировать на самом моторе где они будут стоять по минимуму вибрации, при управлении каждым двигателем поотдельности, так как по балансиру никак не учесть баланса мотора и гайки да и сам конеч под пропелер может быть не идеально ровный.

0

Ievgen Yelisieiev 10 Янв 2018, 00:13

g40a, По правильному-то да, но где ж мне стенд такой взять. 🙂
Вообще, это уже тема не для коментариев под моторами.

0

prisepro 21 Янв 2018, 01:06
Ребята подскажите какие регули брать под эти моторы) в такой же ценовой категории.

0

it_was 22 Янв 2018, 14:20

0

prisepro 23 Янв 2018, 14:19

it_was, Спасибо огромное. Только начинаю знакомиться с квадостроением, но те регули 20 амперные а моторы 30ки. Точно подойдут на раму типа DJI? И роскачигарят ли они моторы на максимум + подъем с экшн камерой. Мозги — APM.

0

it_was 23 Янв 2018, 14:23

prisepro, Что вы имеете ввиду под «моторы 30ки»? К моторам Racerstar BR2212 920KV они точно подойдут и выдержат подъем с экшн камерой.

0

prisepro 23 Янв 2018, 15:42

it_was, Прочитав внимательно, увидел (рекомендуем 20А). Сорри), но почему же тогда на Ali моторы такого типа комплектуют с 30 амперными регуляторами?) Не понятно. Ладно. спасибо большое!

0

FLYMOD ✔ 23 Янв 2018, 15:59
prisepro, видимо у них из дешевых для комплекта есть только 30А

0

gogoshvili 21 Ноя 2018, 12:42
когда будут в наличии с обічной резьбой ?

0

Необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователям чтобы оставлять сообщения.
Регистрация

На сайте работает система проверки ошибок. Обнаружив неточность в тексте, выделите ее и нажмите Ctrl + Enter.

Магазин

FLYMOD

Информация

• Доставка и оплата
• Возврат и гарантия
• Бонусы и акции
• Политика конфиденциальности

Социальное

© 2015-2023 FlyMod.net — Интернет магазин FPV оборудования с доставкой по Украине
FlyMod™ является зарегистрированной торговой маркой.