Как происходит изменение направления вращения электродвигателя

Изменение направления вращения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Стандартная схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения приведена на рис. 3.21.

Рис. 3.21. Стандартная схема включения двигателя последовательного возбуждения

Если изменить полярность напряжения на электродвигателе, как показано на рис 3.21 в скобках, то изменения направления вращения (реверса) двигателя нс произойдет. Электромагнитный момент двигателя постоянного тока определяется в соответствии с выражением (3.4)

При изменении полярности напряжения U меняются направления как тока якоря двигателя I, так и тока обмотки возбуждения, последнее приводит к изменению направления потока Ф, созданного обмоткой возбуждения LM . Знак электромагнитного момента остается прежним. Это свойство двигателя последовательного возбуждения позволяет включать его в цепь однофазного переменного тока, направление вращения двигателя при этом будет всегда одного знака. Для изменения направления вращения двигателя последовательного возбуждения необходимо изменить знак его электромагнитного момента. Это возможно, если изменить направление тока только через обмотку якоря М или только обмотку возбуждения LM двигателя:

На практике во избежание перемагничивания двигателя обычно меняют направление тока, протекающего по обмотке якоря двигателя. Схема включения двигателя при реверсе приведена на рис. 3.22. Звездочками * на схемах рис. 3.21 и рис. 3.22 обозначены начала обмоток якоря и возбуждения.

Рис. 3.22. Схема включения двигателя последовательного возбуждения при реверсе

Двигатель последовательного возбуждения успешно применяется в электроинструментах, включаемых в сеть однофазного переменного тока: электродрелях, электрорубанках, электропилах и др.

Направление вращения электродвигателя

Чтобы механизмы на производстве или в быту, будь-то дерево или металлообрабатывающие станки, консольный насос, конвейерная лента, кран-балка, заточной станок, электрическая газонокосилка, кормоизмельчитель или другое устройство работали без поломок, необходимо, в первую очередь, чтобы вал электродвигателя вращался в правильную сторону.

Во избежание ошибок и не допуска вращения вала механизма в противоположную сторону согласно пункту 2.5.3 «Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей» на корпусе самого механизма и приводном двигателе должны быть нанесены стрелки направления вращения электродвигателя.

Направление вращения вала электродвигателя

Определение направления вращения электродвигателя выполняется со стороны единственного конца вала. В том случае если двигатель имеет два конца вала, то вращение определяют со стороны вала, который имеет больший диаметр. Согласно ГОСТ 26772-85 правому направлению соответствует движение вала по часовой стрелке. У наиболее распространенных трехфазных двигателей с короткозамкнутым ротором вращение вала в правую сторону будет осуществляться, если последовательность фаз, по которым подается напряжение на концы обмоток статора, будет соответствовать алфавитной последовательности их маркировки – U1, V1, W1.

Для однофазных двигателей с короткозамкнутым ротором вращение вала по часовой стрелке будет выполняться при условии, когда фаза будет подаваться на конец рабочей обмотки.

Изменение направления вращения вала в трехфазных электродвигателях

Эксплуатация некоторых механизмов требует левостороннего вращения вала. Зная, как изменить направление вращения электродвигателя, это можно сделать без какой-либо доработки или переделки самого приводного двигателя. Для смены направления движения нужно:

• обесточить электродвигатель;
• снять крышку клеммной коробки;
• переставить жилы силового кабеля в соответствие со схемой изображенной на рис. 2: жилу с изоляцией черного цвета (L3) переподключить на контакт V1 в клеммной коробке, а жилу коричневого цвета (L2) на контакт W1.

Если эксплуатация двигателя требует постоянного переключения двигателя с правостороннего вращения на левостороннее, его подключение осуществляют по специальной схеме,

Реверс однофазного электродвигателя

Запустить вращение однофазного асинхронного электродвигателя можно переподключив фазу на начало рабочей обмотки.

Зная, как поменять направление вращения электродвигателя, можно подключить однофазный электродвигатель с возможностью переключения правостороннего вращения на левостороннее с помощью трехконтактного переключателя.

Для оформления заказа позвоните менеджерам компании Кабель.РФ ® по телефону +7 (495) 646-08-58 или пришлите заявку на электронную почту zakaz@cable.ru с указанием требуемой модели электродвигателя, целей и условий эксплуатации. Менеджер поможет Вам подобрать нужную марку с учетом Ваших пожеланий и потребностей.

Изменение направления вращения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Стандартная схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения приведена на рис. 3.21.

Рис. 3.21. Стандартная схема включения двигателя последовательного возбуждения

Если изменить полярность напряжения на электродвигателе, как показано на рис 3.21 в скобках, то изменения направления вращения (реверса) двигателя не произойдет. Электромагнитный момент двигателя постоянного тока определяется в соответствии с выражением (3.4)

При изменении полярности напряжения U меняются направления как тока якоря двигателя I, так и тока обмотки возбуждения, последнее приводит к изменению направления потока Ф, созданного обмоткой возбуждения LM . Знак электромагнитного момента остается прежним. Это свойство двигателя последовательного возбуждения позволяет включать его в цепь однофазного переменного тока, направление вращения двигателя при этом будет всегда одного знака. Для изменения направления вращения двигателя последовательного возбуждения необходимо изменить знак его электромагнитного момента. Это возможно, если изменить направление тока только через обмотку якоря М или только обмотку возбуждения LM двигателя:

На практике во избежание перемагничивания двигателя обычно меняют направление тока, протекающего по обмотке якоря двигателя. Схема включения двигателя при реверсе приведена на рис. 3.22. Звездочками * на схемах рис. 3.21 и рис. 3.22 обозначены начала обмоток якоря и возбуждения.

Рис. 3.22. Схема включения двигателя последовательного возбуждения при реверсе

Двигатель последовательного возбуждения успешно применяется в электроинструментах, включаемых в сеть однофазного переменного тока: электродрелях, электрорубанках, электропилах и др.

Переходные процессы в электроприводах с двигателями постоянного тока

Переходным режимом работы электропривода называется режим перехода от одного установившегося состояния к другому. Переходные процессы в электроприводе возникают, например, при пуске двигателя, реверсе, торможении, сбросе или набросе нагрузки, изменении параметров двигателя. В переходных процессах взаимозависимо изменяются скорость двигателя, его ток, момент и ЭДС.

От протекающих по обмоткам двигателя токов в них возникают потери, и обмотки якоря и возбуждения нагреваются. Процесс нагрева двигателя обычно весьма продолжителен, поэтому при исследовании переходных процессов тока и скорости тепловыми переходными процессами обычно пренебрегают, считая активные сопротивления двигателя постоянными.

Электромеханические и электромагнитные переходные процессы в современных электроприводах протекают за соизмеримое время, и при исследовании переходных режимов их необходимо учитывать. Тем более что все параметры для расчета таких переходных процессов приводятся в справочных данных по электрическим машинам, а современное программное обеспечение позволяет произвести расчеты без существенных временных затрат. Однако имеется целая группа электроприводов с релейноконтакторным управлением, в которых электромагнитные переходные процессы протекают за очень короткое время и ими так же можно пренебречь.

Электромеханические переходные процессы в электроприводе рассмотрим на примере прямого пуска двигателя постоянного тока, принципиальная схема которого приведена на рис. 3.23.

Рис. 3.23. Принципиальная схема прямого пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Пуск двигателя осуществляется при полном потоке, когда переходные процессы в обмотке возбуждения закончатся. При замыкании контакта КМ в якорной цепи двигателя напряжение на обмотку якоря подается скачком.

При исследовании процессов пуска двигателя примем следующие допущения:

• щеки двигателя стоят на геометрической нейтрале, поэтому реакция якоря отсутствует и, следовательно, поток возбуждения постоянен и равен номинальному (Ф — Ф_н);

• • индуктивность цепи обмотки якоря мала и ею можно пренебречь (4ш=0);
• • тепловые переходные процессы в электроприводе закончились, и сопротивления якорной цепи не изменяются (7?_яц = const);
• • двигатель питается от источника напряжения бесконечной мощности и, следовательно, напряжение обмотки якоря постоянно (U = const);
• • момент сопротивления на валу двигателя неизменен (М = const).

Принятые допущения позволяют изобразить электромеханическую характеристику электродвигателя при его пуске (см. рис. 3. 24).

Рис. 3.24. Электромеханическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения

С учетом принятых допущений, в соответствии со вторым законом Кирхгофа для якорной цепи можно записать уравнение

U = E + 1-R^, (3.39)

где 7?_яц = 7?_дв + 7?_д — полное сопротивление цепи обмотки якоря двигателя, равное сумме сопротивлений обмотки якоря, дополнительных полюсов, компенсационной обмотки и последовательному добавочному сопротивлению.

ЭДС обмотки якоря определяется в соответствии с уравнением (3.2)

Механическую часть электропривода описывает уравнение движения (2.1)

М — М_с = J—. с dt Электромагнитный момент двигателя находится в соответствии с выражением (3.4)

М = к-ФнІ.

В связи с тем что поток двигателя Ф постоянен и равен номинальному, введем ранее принятое обозначение с = ЬФ_н.

Избавимся от промежуточных переменных, подставив в (3.39) уравнение (3.2), а в (2.1) — (3.4) с учетом (3.40), получим

Решим (3.42) относительно тока якоря I и, подставив полученное выражение в (3.41), будем иметь после преобразований:

J ‘ ^яц w ^яц

c L dt с c L

Так как —— = 1_С, то выражение (3.43) преобразуется к виду с

с 2 — dt с с

Примем следующие обозначения:

(о_у =—1_С —— — установившееся значение скорости электропривода

— электромеханическая постоянная времени.

Под электромеханической постоянной времени Т_м будем понимать время, в течение которого электропривод, обладающий моментом инерции J, разгоняется без нагрузки из неподвижного состояния до скорости идеального холостого хода ю₀ при неизменном токе якоря, равном току короткого замыкания. В соответствии с определением электромеханической постоянной времени электропривод должен разгоняться по траектории, отмеченной на статических электромеханических характеристиках пунктиром.

С учетом принятых обозначений дифференциальное уравнение, описывающее переходный процесс пуска двигателя, запишется в следующем виде:

Решение дифференциального уравнения (3.46) может быть записано следующим образом:

со = А_о + А₁ • e p t , (3.47)

где А_о и А — постоянные интегрирования, р — корень характеристического уравнения выражения (3.46).

Характеристическое уравнение выражения (3.46) имеет следующий вид:

Из (3.48) можно найти

Подставив (3.49) в (3.47), получим t

Значения постоянных интегрирования А_о и А найдем из начальных условий.

Для t = оо значение угловой скорости будет равно установившемуся значению С0у. При подстановке t = оо в (3.50) получим

Для t = 0 начальное значение угловой скорости в общем случае равно со_нач (в частном случае со_нач =0), тогда, подставив в (3.50) А₍₎ из (3.50), найдем

®нач “ «*? А ’ е ~ ®у + А ’

Подставив в (3.50) значения постоянных интегрирования из (3.51) и (3.52), получим в общем случае

J пач у

В частном случае, когда пуск двигателя происходит из неподвижного состояния (со_нач =0) без нагрузки, до скорости идеального холостого хода со о переходный процесс определяется уравнением

График переходного процесса, рассчитанный по (3.53), приведен на рис 3.25.

Рис. 3.25. График переходного процесса со = f(f) пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Теоретически переходный процесс, рассчитанный по (3.54), заканчивается за бесконечно большое время, однако в электроприводе переходный процесс считается законченным, когда график переходного процесса входит в 5%-ю зону. В данном случае это происходит при t = 3 • Т_м. Если бы пуск двигателя происходил при неизменном токе якоря, равном току короткого замыкания /_кз, то скорость двигателя изменялась бы в соответствии с ломаной линией 2. Начальный участок ломанной линии 2 является касательной к экспоненциальной кривой 1. Этим свойством пользуются при экспериментальном определении электромеханической постоянной времени Т_м, при снятии осциллограмм переходных процессов пуска двигателя.

Продифференцируем уравнение (3.41) по времени и решим его от-t/co „

Подставив (3.54) в (3.42) и произведя небольшие преобразования, будем иметь

или с учетом (3.45)

Решение (3.57) находится в общем случае в виде

1 = А_о +4 -e pt , (3.58)

где р =—, однако начальные условия А_о и А определяются для тока

Для t = оо значение тока якоря будет равно установившемуся значению /_с. При подстановке t = оо в (3.50) получим

Ц = ^0 + Л ? е Тм = ^0 ’

Для t = 0 начальное значение тока якоря равно /_нач и в общем случае определяется по формуле

в частном случае, когда ЭДС двигателя равна нулю, /_нач = /_кз.

Тогда при подстановке z = oo в (3.58) получим

Ліач — -^у + 4 ‘ е М — ^у Т ^1 ’

?^1 1 нач 1 у •

Подставив в (3.58) значения постоянных интегрирования 4 и 4, __ t

При пуске двигателя из неподвижного состояния без нагрузки, когда /_иач = 1_КЗ, а /у = 0, переходный процесс тока якоря двигателя описывается уравнением

Построенные по (3.62) зависимости приведены на рис. 3.26.

Рис. 3.26. График переходного процесса I = f(t) при пуске двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Переходный процесс тока при принятых допущениях определяется экспоненциальной зависимостью и заканчивается в то же время, что и переходный процесс скорости.

Полученные аналитические уравнения (3.53) и (3.61) позволяют произвести анализ влияния на вид и характер переходных процессов различных параметров электропривода. Так, например, увеличение момента инерции J электропривода приводит к возрастанию электромеханической постоянной времени Т_м и, следовательно, к затягиванию переходного процесса — он закончится за большее время. Можно показать, что увеличение нагрузки на валу двигателя не влияет на время переходного процесса, однако установившиеся значения скорости и тока будут другими, в соответствии со статическими электромеханическими характеристиками.

Уравнения (3.53) и (3.61) могут использоваться для расчета и анализа переходных процессов пуска, реверса, торможения двигателя, а также при изменении нагрузки на его валу. При расчете по ним необходимо в каждом конкретном случае определить начальные и установившиеся значения координат электропривода со_нач, со у, /_нач, 1у’ а также постоянную времени Т_м.

Пример 3.3. Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения построить статические электромеханические характеристики реостатного пуска в две ступени пусковых сопротивлений, записать уравнения для расчета переходных процессов скорости и тока для каждого из участков пуска, а также изобразить графики переходных процессов. Основные параметры двигателя приведены в примере 3.1.

Переходные процессы построить при нагрузке на валу двигателя, не равной нулю.

Решение. В соответствии с условиями задачи схема силовых цепей двигателя должна иметь вид, приведенный на рис. 3.27.

Рис. 3.27. Силовые цепи реостатного пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения

В рассматриваемом электроприводе обмотка возбуждения LM двигателя включена независимо от его обмотки якоря М. В процессе пуска двигателя вначале запитывается обмотка возбуждения LM, затем, когда переходный процесс нарастания тока в обмотке возбуждения закончится и поток двигателя Ф станет равным номинальному, замыкается контактор КМ. Обмотка якоря двигателя подключается к источнику постоянного напряжения U через пусковые сопротивления 7?_д1 и /?_д2. По мере разгона двигателя пусковые сопротивления 7?_д1 и /?_д2 последовательно выводятся из цепи обмотки якоря путем закорачивания их замыкающими контактами КМ и КМ2..

Электромеханические характеристики электропривода при пуске двигателя в две ступени пусковых сопротивлений приведены на рис. 3.28.

Порядок построения характеристик следующий:

• строится естественная характеристика 3 (порядок расчета естественной электромеханической характеристики рассмотрен в примере 3.1;

Рис. 3.28. Электромеханические характеристики реостатного пуска двигателя в две ступени

• строится первая пусковая электромеханическая характеристика 1. Характеристика 1 проходит через две точки: скорости идеального холостого хода при токе якоря, равном нулю ( (3.63)

где Ху — перегрузочная способность двигателя по току;

• определяется ток переключения /_пер, который принимается равным

• в точке с координатами (/_пср, со_п1) происходит закорачивание первого пускового сопротивления 7?д1 (замыкается контакт КМ) и двигатель переходит на пусковую характеристику 2. Таким образом, характеристика 2 проходит через две точки: скорости идеального холостого хода со₀ при токе якоря, равном нулю (/ = 0), и допустимого тока /_доп при скорости, равной со_п j.

Закорачивание второго пускового сопротивления /?_д2 также необходимо производить при токе переключения /_пср. Бросок тока при переходе двигателя на естественную характеристику должен быть равен допустимому току /_доп. Если это не происходит, то ток переключения /_пер необходимо поменять, соответственно несколько увеличив или уменьшив его, однако если ток переключения становится меньше 1,1 /_н, то необходимо увеличить число пусковых сопротивлений. Конечный график пусковых статических характеристик должен выглядеть так, как показано на рис. 3.28, в этом случае при заданном числе пусковых ступеней переходный процесс будет протекать за меньшее время по сравнению с другими вариантами построения электромеханических характеристик.

Пусковые сопротивления при пуске двигателя в две ступени можно определить графоаналитически:

где со_п1 — берется из графика электромеханических характеристик.

Уравнения расчета переходных процессов для первой пусковой характеристики:

скорости со = ю_у1(1- е Гм1 ), (3.67)

Переходные процессы скорости и тока при пуске двигателя по первой пусковой характеристике стремятся попасть в точку установившейся работы с координатами со_у і, 1_С, однако при достижении скорости со_п1 происходит закорачивание первого пускового сопротивления Т?_п! и двигатель переходит на вторую пусковую характеристику — 2.

Уравнения для расчета переходных процессов пуска двигателя по второй пусковой характеристике:

скорости СО = С0_у2 + (со_п1 — со_у2) • е Тм2 , (3.69)

_т ?^•(^дв + ^п2) электромеханической ПОСТОЯННОЙ времени Т_м2 =—-=-т——.

Переходные процессы скорости и тока при пуске двигателя по второй пусковой характеристике стремятся попасть в точку установившейся работы с координатами со_у2 , 7_С, однако при достижении скорости со_п2 происходит закорачивание второго пускового сопротивления Т?_п2 и двигатель переходит на естественную характеристику — 3.

Уравнения для расчета переходных процессов пуска двигателя по естественной характеристике:

J Ядв электромеханической постоянной времени 7^3 =—.

По уравнениям (3.67) — (3.72) для численных значений параметров скорости со_нач, со_у и тока /_нач, /_у строятся графики переходных процессов со = /(Г) и / = /(/) (рис. 3.29).

Рис. 3.29. Графики переходных процессов скорости и тока при пуске двигателя постоянного тока в две ступени

Анализ графиков (рис. 3.29) показывает, что по мере разгона двигателя при переходе с одной ступени на другую электромеханическая постоянная времени Г_м электропривода уменьшается, а переходные процессы протекают быстрее.

Как изменить направление вращения однофазного асинхронного двигателя

Возьмем за основу уже подключенный однофазный асинхронный двигатель, с направлением вращения по часовой стрелке (рис.1).

• точками A, B условно обозначены начало и конец пусковой обмотки, для наглядности к этим точкам подключены провода коричневого и зеленого цвета соответственно.
• точками С, В условно обозначены начало и конец рабочей обмотки, для наглядности к этим точкам подключены провода красного и синего цвета соответственно.
• стрелками указано направление вращения ротора асинхронного двигателя

Задача.

Изменить направление вращения однофазный асинхронный двигатель в другую сторону – против часовой стрелки. Для этого достаточно переподключить одну из обмоток однофазного асинхронного двигателя – либо рабочую либо пусковую.

Вариант №1

Меняем направление вращения однофазного асинхронного двигателя, путем переподключения рабочей обмотки.

Рис.2 При таком подключении рабочей обмотки, относительно рис. 1, однофазный асинхронный двигатель будет вращаться в противоположную сторону.

Вариант №2

Меняем направление вращения однофазного асинхронного двигателя, путем переподключения пусковой обмотки.

Рис.3 При таком подключении пусковой обмотки, относительно рис. 1, однофазный асинхронный двигатель будет вращаться в противоположную сторону.

Важное замечание.

Такой способ изменить направление вращения однофазного асинхронного двигателя возможен только в том случае, если на двигателе имеется отдельные отводы пусковой и рабочей обмотки.

Рис.4 При таком подключении обмоток двигателя, реверс невозможен.

На рис. 4 изображен довольно распространенный вариант однофазного асинхронного двигателя, у которого концы обмоток В и С, зеленый и красный провод соответственно, соединены внутри корпуса. У такого двигателя три вывода, вместо четырех как на рис. 4 коричневый, фиолетовый, синий провод.

UPD 03/09/2014 Наконец то удалось проверить на практике, не очень правильный, но все же используемый метод смены направления вращения асинхронного двигателя. Для однофазного асинхронного двигателя, который имеет только три вывода, возможно заставить ротор вращаться в обратном направлении, достаточно поменять местами рабочую и пусковую обмотку. Принцип такого включения изображен на рис.5

Рис. Нестандартный реверс асинхронного двигателя

Поделиться

4 комментария

Сергей Валентинович Лагунов 7 сентября 2018 14:02

Сергей Валентинович Лагунов 7 сентября 2018 14:02

Перевернуть ротор — это надо разбирать двигатель, а подключением обмоток можно добиться оперативной смены направления вращения.

Сергей Валентинович Лагунов 7 сентября 2018 14:02

Действительно хорошее уточнение. Последний способ замены вращения проверялся на двигателях небольшой мощности, если быть точнее на самодельном точильном камне. Мощность вращения в обе стороны приемлимая. Постоянная работа асинхронного двигателя с перепутанными пусковыми и рабочими обмотками нежелательна — КПД, перегрев, а вот для кратковременного вращения — вполне приемлимый вариант, как уже было указано, на асинхронных двигателях небольшой мощности.

Сергей Валентинович Лагунов 7 сентября 2018 14:02

Так бывает, если неисправен пусковой конденсатор
© 2010-2023 — ZIPSTORE.RU Запчасти и компоненты для торгового оборудования

Наш адрес: г. Москва, ул. Полярная, д. 31, стр. 1. Телефон: +7 495 649 16 77 (Skype, ICQ). Режим работы: понедельник — пятница с 9:00 до 18:00; суббота и воскресенье — выходной. Доставка по России, Белоруссии, Украине, Казахстану: Москва, Подольск, Сергиев Посад, Истра, Рязань, Курск, Липецк, Тула, Иваново, Воронеж, Ярославль, Тверь, Смоленск, Калуга, Белгород, Орел, Тамбов, Кострома, Брянск, Красноярск, Норильск, Кемерово, Новокузнецк, Новосибирск, Омск, Барнаул, Иркутск, Братск, Бийск, Улан-Удэ, Томск, Абакан, Чита, Горно-Алтайск, Кызыл, Санкт-Петербург, СПб, Выборг, Вологда, Череповец, Мурманск, Сыктывкар, Ухта, Архангельск, Северодвинск, Великий Новгород, Петрозаводск, Гомель, Гродно, Витебск, Могилев, Брест, Минск, Алма-Ата, Астана, Ереван, Киев, Днепропетровск, Львов, Ташкент, Могилев, Псков, Калининград, Нарьян-Мар, Уфа, Стерлитамак, Самара, Тольятти, Сызрань, Нижний Новгород, Арзамас, Саратов, Энгельс, Пермь, Ижевск, Казань, Набережные Челны, Бугульма, Пенза, Оренбург, Орск, Чебоксары, Новочебоксарск, Ульяновск, Киров, Йошкар-Ола, Саранск, Екатеринбург, Верхняя Пышма, Серов, Челябинск, Магнитогорск, Снежинск, Тюмень, Курган, Нижневартовск, Сургут, Надым, Ростов-на-Дону, Волгодонск, Таганрог, Волгоград, Волжский, Краснодар, Армавир, Астрахань, Майкоп, Владивосток, Уссурийск, Хабаровск, Комсомольск-на-Амуре, Советская Гавань, Южно-Сахалинск, Благовещенск, Петропавловск-Камчатский, Мирный, Ставрополь, Минеральные Воды, Махачкала, Нальчик, Алушта, Армянск, Джанкой, Евпатория, Керчь, Севастополь, Симферополь, Судак, Крым, Феодосия, Ялта. Сайт отвечает на вопросы: Как отремонтировать, настроить, установить оборудование? Где скачать документацию (инструкцию, мануал)? Где посмотреть партномер? Где купить запчасти (запасные части, зип), комплектующие, аксессуары и термоэтикетка, чековая лента для весов, термопринтеров штрих-кода, чековых принтеров? Обслуживание весов, кассовых аппаратов, термопринтеров, терминалов сбора данных, сканеров штрих-кода: каким образом возможно своими силами? Вас интересует наличие, цена, купить запчасти за наличный и безналичный расчет? — сделайте запрос нашим менеджерам. Официальный сайт компании Zipstore.ru.